گرفتن حق الارث

سلام. پدر و مادرم صاحب زمین های با ارزشی هست متاسفانه آدمی هست که در طی سالهای زیادی زمین ها رو به دو پسر از سه پسرش قباله داده و این اخلاق رو داره که زمین مثلا شماره a رو که داده به پسر اول همون زمین رو بعد مدتی به پسر دیگش داده ، به هر طریقی امضا ازش گرفتن ،از چند هکتار به زور ششصد متر به مادرم دادن که الان دو داییم شاکی هستن و دایی دیگم که بیشترین زمین رو داره راضی هست ، سوالم اینه راهی هست که تمام قباله های قبلی پدربزرگم باطل بشه و دادگاه تقسیم اموال کنه؟ پدربزرگم الان در قید حیات و دچار آلزایمر هست اما دادن زمین ها در زمان سلامت عقلش بوده و شاهد هم وجود داره که از سرخوشی زمین هدیه میکرده