وکالت بلاعزل از خانواده همسر

با سلام

خانه ای با وام مسکن خریدیم به اسم پدر و مادر همسرم چون خودمون خونه داشتیم به خودمون وام مسکن نمیدادن

حالا فهمیدیم چون وامدار هست فعلا نمیتونیم سند رو به اسم خودمون کنیم

لطفا بگین چجوری میتونیم وکالت بگیریم که‌ کاملا از اختیار اونا دربیاد و با این وکالت کامل به اسم ما بشه و اونا‌ دیگه‌ نتونن بفروشن یا ادعایی کنن؟؟ و همینطور در آینده وراث نتونن ادعای ارث کنن از این خونه

چه‌ مواردی رو قید کنیم؟؟ 

بیع‌ یا صلح چیست؟