واگذاری حضانت دختر به مادرش

سلام. میخوام حضانت دختر ۷ ساله رو برای همیشه بدم به مادرش چه شرایط و راه هایی رو باید طی کنم؟ یعنی وکالتنامه تنظیم کنم محضر برم یا دادگاه؟ طرفین توافق داریم و دادگاهم فکر کنم در صورتی که اختلاف باشه میرن لطفا راهنمایی کنید میخوام قید بشه که نفقه و نگهداری و همه مسائل مربوط به مادرشه و پدر دخالتی نداره آیا برم محضر همه اینا قید میشه؟