انقباض شکم در بارداری

سلام خسته نباشيد،من در هفته ٢٦ بارداری  هستم،تقريباً از ٢٠ هفته يک سمت شكمم سفت و قلمبه ميشد بعد تقريباً ١٠ ثانيه ول ميكرد، بعضی روزها ندارم بعضی روزها ٣،٤ بار و بعضی روزها بالای ١٠بار اين اتفاق می افته،سونو هم هميشه نرمال بوده،آيا اين انقباض ها طبيعی هستن يا نه؟