زمین بدون سند

با سلام. مادر من در شهرستان حدود 20 سال پیش زمینی خریداری کردن که سند نداره. الان که پیگیری کردیم تمام خانه های آن منطقه ساخته شده و احتمال میدن که این زمین هم ساخته شده(یعنی صاحب دیگه دارد) . ما اولین قدمی که میتونیم برای پیگیری برداریم چیه؟ چطور میتونیم محل دقیق زمین رو شناسایی کنیم؟ و با شکایت میتونیم به حقمون برسیم؟ و اینکه حتما باید به دادگاه اون شهر مراجعه کنیم؟