آزمایش ژنتیک قبل از بارداری

سلام. من و همسرم فامیل هستیم (دختردایی و پسرعمه) و پدرومادر همسرمنم فامیل هستند(دخترخاله پسرخاله). میخواستم بدونم نیاز به آزمایشی هست قبل بارداری؟؟ در اقوام کسیو نداریم که مشکل ژنتیکی داشته باشه . بازم نیاز هست؟ ممنون میشم جواب بدین خیلی نگرانم