مشکل شوهرم در حین رابطه جنسی

سلام و خسته نباشید. ببخشید سوال اینکه شوهرم وسط نزدیکی از حس می افته و میگه استرس دارم نمی تونم خودمو تخلیه کنم به خدا نه بخاطر لذتش و فقط به قصد باردار شدنم رابطه انجام میدهیم ولی متاسفانه شوهرم خیلی سرد مزاج شاید ماهی ۱ بار و شایدم دو بار ولی جدیدا اینطوری شده و نمی تونه خودشو تخلیه کنه  چیکار کنم به خدا خسته شدم از طرفیم ما ۴ سال اقدام به بارداری کردیم ولی هنوز بچه دار نمیشویم و دکتر هم رفتیم