رفتار درست در ارتباط با رفت و آمد فرزندم

سلام مشاور محترم. من یک دختر سه ساله دارم مثل اکثر مادرها حساسم . حقیقتش من و پدرش به اندازه کافی پارک و تفریح میبریمش و اینکه بخواد با دیگران ( منظورم خانواده خودم و همسرم) به پارک یا هر جای دیگه بره مخالفم. به دلیل وضع جامعه و اتفاقهایی که برای بچه ها میفته . اما پدر شوهرم هر روز میاد و دخترم رو میبره بیرون هر چی میگم نه نمیخواد گوش نمیدن. همسرم هم چون با پدرش رو دربایستی داره هیچی نمیگه. 

سوال اولم اینه آیا کار من درسته که نمیزارم با کسی بره بیرون ؟

سوال دومم اینکه چطور به پدرشوهرم بگم که این کار رو بزاره کنار. که هم ناراحت نشه هم واقعا حرفم رو قبول کنه .