حضانت فرزند

سلام.من میخوام ازشوهرم جدابشم میخوام قبل از اینکه خونه را ترک کنم ومراحل قانونی پیش ببریم خیالم از بابت حضانت بچه هام راحت باشه اگه تو ی یه برگه بنویسه که حضانتو به همسرم دادم وامضاواثر انگشت بزنه برای دادگاه کافیه ؟بعدا نمیتونه زیرش بزنه؟