گرفتن حق طلاق و حضانت بچه هام چکار کنم؟

سلام من و همسرم دچار مشکلاتی شدیم و ایشون با زنی در ارتباط هستن و احتمال صیغه هم میدم و تصمیم دارم حق طلاق و حضانت بچه ها رو بگیرم سوالم اینکه برای این کار نیاز به حضور شاهد در دفترخانه هست یا نه ..

من قصدم طلاق نیست ولی نمی‌خوام باهاش ارتباطی داشته باشم آیا میتونم در برگه ای بنویسم که جدا زندگی کنیم و آخرهفته ها برای دیدن بچه ها بیاد و هرجا که ما خواستیم بریم باید مارو ببره ،و اینکه بچه ها رو بدون من نمیتونه جایی ببره مخصوصا خارج شهر ،ماهیانه هم حدود چهارتا پنج میلیون بده برای نفقه .بعد داخل دفترخانه بدم رسمی بنویسن و امضا کنه .