بی حسی و بی اختیاری ادرار

با سلام . من از بچگی در خانواده ای پر تنش و اضطراب بزرگ شدم از چند سال پیش به خاطر تصادفی که کردیم و در آن تصادف دو خواهرم فوت کردن دچار اضطراب زیاد شدم به طوری که این اضطراب باعث احتباس ادراری ، کج ادراری و کامل خارج نشدن ادرارم شد به روانپزشک مراجعه کردم و دو سال زیر نظر او دارو مصرف کردم و وقتی خوب شدم زیر نظر او  ترک کردم ولی هنوز حس بی اختیاری ادرار دارم به طوری که از پایین حس ادرار ندارم و وقتی در شکم حس پر شدگی دارم میفهمم مثانه ام پر شده و وقتی به دستشویی میروم باز ادرارم کامل خارج نمیشود همین مسئله سبب عفونت مثانه و سنگ کلیه در من شده است 

برای حل این بی حسی و بی اختیاری ادراری  و چند شاخه شدن ادرار باید چه کنم؟