چطور زایمان طبیعی راحت داشته باشیم؟

سلام من روز های آخریه که دارم به زایمان سومم نزدیک میشم و زایمان طبیعی هم هستم و چون زایمان قبلی خیلی اذیت شدم خیلی استرس دارم .میشه یکم بهم توضیح بدید که چیکار کنم که زود زایمان کنم و دردم کمتر بشه ؟